الهام از گربه‌ها جهت اجرای فرود نرم‌تر ربات‌ها

توجه پژوهشگران به گربه ها جهت اجرای فرود نرم تر ربات ها

گربه‌ها دارای توانایی غریزی در جهت دادن به خود در هنگام سقوط هستند و بدین شکل درنهایت بر روی پاهای خود فرود می‌آیند. این توانایی که بازتاب تعادل گربه‌ای نامیده می‌شود، به دلیل ستون فقرات منعطف غیرمعمول آنها و فقدان ترقوه می‌باشد. درحالیکه ما انسان‌ها هم از نظر تئوری قادر به تغییر وضعیت بدن خود در هوا هستیم، اما طبق نظر پژوهشگران محدودیت مفاصل و محدودیت‌های قوه‌ی عضلانی ما را از انجام چنین کاری بازمی دارند.

ز طرف دیگر، ربات‌ها در آینده به گونه ای ساخته خواهند شد که بتوانند قدرت بازتاب تعادل گربه‌ای را به اجرا گذارند، و این درست همان چیزی‌ست که کارن لیو، استادیار دانشکده‌ی محاسبات واکنشی در جورجیاتک و گروه وی به دنبال آن هستند و این کار را با مطالعه فیزیک نه فقط گربه‌های در حال سقوط، بلکه جهت غواصان و فضانوردان در دست بررسی دارند.

برای این کار، آنها سقوط‌هایی را شبیه‌سازی نموده و همچنین به مطالعه‌ی آثار فرود با استفاده از یک ربات کوچک که دارای یک بدنه‌ی اصلی و دو پای متقارن پرداختند. آنها چنین دریافتند که اگرچه یک ربات خوش‌ساخت دارای قدرت پردازش لازم جهت دستیابی به فرود نرم‌تر است، موتورها و تکنولوژی سرووی فعلی نمی‌توانند برای به حرکت درآوردن سریع سخت‌افزارها جهت اجرای حرکات گربه‌ای به کار روند.

برای غلبه بر این مشکل، گروه فوق یک محیط با جاذبه‌ی کمتر را در آزمایشگاه ایجاد کردند. این محیط به پژوهشگران امکان می‌داد که عناصر مورد نیاز برای یک سقوط طولانی را شبیه‌سازی نموده و به ربات زمان کافی جهت اجرای وضعیت چرخش درست و فرود بر روی پا را می‌داد.

این گروه با نگاهی به آینده در نظر دارد که تحقیقات بیشتری را در این بخش انجام دهد و به ربات‌ها مهارت‌های جهت‌گیری را آموزش دهد تا ضررها و آسیب‌های وارده حین فرود کاهش یابد.

منبع:www.robotic_technology.ir

اطلاعیه جدید مسابقات نادکاپ شریف 18

تعویق برگزاری مسابقات نادکاپ شریف

به اطلاع میرساند با توجه به همزمانی نادکاپ شریف با برخی المپیادهای علمی دانش آموزی و درخواست مکرر بسیاری از شرکت کنندگان برای تعویق مسابقات، زمان برگزاری هجدهمین دوره مسابقات نادکاپ شریف به 21 و 22 اسفندماه موکول گردید. لذا ثبت نام مسابقات نیز تا تاریخ 7 اسفندماه ادامه خواهد داشت.

منبع:http://www.nad-co.com/

هایپوکسی را بشناسیم..

هایپوکسی

هایپوکسی عبارت است از کاهش اکسیژن در سطح سلولی که منجر به کاهش اکسیژناسیون بافتی گردد.

بدن نسبت به هایپوکسی به وسیله افزایش تعداد و عمق تنفس واکنش نشان میدهد.

در نتیجه علائم تنگی نفس به صورت استفاده ازعضلات کمکی تنفس ، تعریق و سیانوز ظاهر میگردد .

با افزایش تلاش و تقلای تنفسی ، میزان مصرف اکسیژن نیز بیشتر شده منجر به ایجاد یک سیکل معیوب میشود که نتیجه آن خستگی و احتمالاً ایست تنفسی است .

نشانه های بالینی هایپوکسی شامل: تغییر در وضعیت ذهنی - نظیر اختلال در قضاوت (بیمار مشابه یک فرد مست است )، بیقراری ، بی توجهی به محیط ، تیرگی شعور ، خواب آلودگی شدید و کما - تنگی نفس ، افزایش خون تغییر در ضربان قلب ، آریتمی ، سیانوز ( از نشانه های دیر رس ) تعریق شدید و سردی انتهاهاست .

انواع هایپوکسی:

1.تنفس در ارتفاعات و کاهش اکسیژن تنفسی= با افزایش تهویه آلوئولی و تجویز اکسیژن برطرف میشود .

2.به دنبال رکود خون و یا کند شدن جریان خون در بعضی ازبیماریها = توسط اقداماتی نظیر اصلاح حجم مایعات ، تجویز داروهای محرک قلب و تنگ کننده عروق و احیای قلبی-ریوی قابل درمان است .

برگی از امام صادق علیه السلام

مردی از حضرتـــ امام صادق علیه السلام

خواست که به او چیزی بیآموزد
که به وسیله آن خیر دنیا و آخرت را به دست آورد
و مُفصّل و طولانی هـم نباشد.
حضرت فرمود: دروغ مگــو .

امام آمد!

«امام آمد!»

این بود خوشایندترین مژده‏ ی زمستان 57

این بود نویدی گواراتر ازبهار، که سرمای بهمن‏ ماه را به گرمی روزهای شهریور پیوند می‏زد

و طعم خوش سیب‏های تجلّی را به حلق درختان خشک می‏چشاند.

برگی از حضرت علی علیه السلام

خدا را شناختم به شکستن اراده ها، و برهم خوردن نیات و باز شدن گره همت ها..

حضرت علی علیه السلام

من عاشق حضرت محمد(ص) هستم

من عاشق حضرت محمد(ص) هستم

پانسمان-2

پانسمان-1