Robanic

Robanic
هوالحکیم
***
روبانیک...
ابتکار کودکی...
اشتغال جوانی...
ذکاوت ایرانی...
***
خلاقیت یعنی...
برای چیزهایی که وجود دارند کاربرد بسازید
نه اینکه چیز جدیدی بسازید که کاربرد داشته باشد
***
به بزرگی آرزوهایت نیاندیش ، به بزرگی کسی بیاندیش که می تواند آرزوهایت را برآورده کند...
***
روبانیک...
صلح ماندگار ربات هایی از جنس امداد و نجات
تبلیغات
Blog.ir بلاگ، رسانه متخصصین و اهل قلم، استفاده آسان از امکانات وبلاگ نویسی حرفه‌ای، در محیطی نوین، امن و پایدار bayanbox.ir صندوق بیان - تجربه‌ای متفاوت در نشر و نگهداری فایل‌ها، ۳ گیگا بایت فضای پیشرفته رایگان Bayan.ir - بیان، پیشرو در فناوری‌های فضای مجازی ایران
آخرین نظرات
  • ۲۰ فروردين ۹۴، ۱۷:۵۲ - ▂▃▄▅▆▇█▓▒░ ابوالفضل حافظی ░▒▓█▇▆▅▄▃▂ ..
    زیبا بود

۳۵ مطلب در مهر ۱۳۹۳ ثبت شده است

دوشنبه, ۲۸ مهر ۱۳۹۳، ۱۰:۳۸ ب.ظ

یاد خداآرامش بخش دلهاست..

۱ نظر موافقین ۰ مخالفین ۰ ۲۸ مهر ۹۳ ، ۲۲:۳۸
صالحه جعفری
دوشنبه, ۲۸ مهر ۱۳۹۳، ۱۰:۳۰ ب.ظ

پوستتان پاییزی نشود!

راه‌های داشتن پوستی سالم در پاییز..

اگر دوست دارید که در فصل پاییز هم پوست سالمی داشته باشید، باید با آن به درستی رفتار کنید. هر اشتباه کوچک می‌تواند باعث آسیب رساندن به پوست شما شود.

* در زمان شست‌وشوی پوست، باید دقت داشت که از محصولات پاک‌کننده قوی و آب آهک‌دار دوری کنیم.

تمیز کردن پوست، باید با ملایمت و به‌وسیله یک محصول پاک‌کننده با pH خنثی باشد.

*در فصل پاییز، پوست بیش از هر زمان دیگری به عناصر اصلی و مغذی از قبیل ویتامین A و E و اسیدهای چرب نیاز پیدا می‌کند.

* موقع خشک کردن پوست، حوله نرمی را انتخاب کنید و آن را روی پوست صورت یا بدنتان، با خشونت نکشید، بلکه به صورت ضربه‌ای، آرام پوست را خشک کنید.

* در سطح پوست، یک لایه هیدرولیپدیک وجود دارد که در حفظ و مراقبت از پوست، نقش موثری ایفا می‌کند؛ به‌ویژه زمانی که شرایط جوی پاییز به پوست آسیب می‌رساند، لازم است که در مراقبت از آن کوشاتر باشیم.

* در این فصل از سال، پوست بیش از هر زمان دیگری به عناصر اصلی و مغذی از قبیل ویتامین A و E و اسیدهای چرب نیاز پیدا می‌کند. ویتامین A در مواد مغذی مانند هویج موجود است.

* افرادی که دارای پوست خشک هستند، نباید از صابون مایع استفاده کنند. این افراد در محیط خارج از منزل که ناچار به استفاده از این شوینده‌ها هستند، پس از شست‌وشو باید حتماً از یک کرم مرطوب‌کننده استفاده کنند.

* استفاده از لباس‌های نخی و صابون‌های مناسب، بهترین راهکار مقابله با اگزما و دیگر مشکلات پوستی است.

 

۰ نظر موافقین ۰ مخالفین ۰ ۲۸ مهر ۹۳ ، ۲۲:۳۰
صالحه جعفری
دوشنبه, ۲۸ مهر ۱۳۹۳، ۱۰:۱۵ ب.ظ

پتانسیومتر

پتانسیومتر از یک المان مقاومتی دوار که درون محفظه ای قرار گرفته ، تشکیل شده است

این المان مقاومتی ممکن است به صورت سیمی ، لایه ای و یا کربنی باشد . دو ترمینال به دو انتهای این المان مقاومتی متصل است که مقدار مقاومت بین این دو ترمینال همواره ثابت و برابر مقدار اهمی المان مقاومتی است .

بین این دو ترمینال ، یک ترمینال دیگر وجود دارد که به یک کنتاکت متحرک متصل است و این کنتاکت متحرک می تواند بر روی المان مقاومتی حرکت کند و سبب تغییر مقاومت بین ترمینال وسط و هر یک از ترمینال های کناری گردد.

برای حرکت کنتاکت متحرک بر روی المان مقاومتی ، انتهای المان مقاومتی را به یک ولوم و یا به یک صفحه شیاردرا که توسط پیچ گوشتی قابل حرکت است متصل می کنند و به مدلی که بزرگتر هستند و با دست مثل ضبط قابل حرکت هستند ولوم گفته میشود مولتی ترن هم در واقع نوعی پتانسیومتر خیلی حساس هست که در بسیاری از مدارهای الکترونیکی استفاده میشوند.

۰ نظر موافقین ۰ مخالفین ۰ ۲۸ مهر ۹۳ ، ۲۲:۱۵
صالحه جعفری
دوشنبه, ۲۸ مهر ۱۳۹۳، ۱۰:۰۷ ب.ظ

بیزر

بیزر یا همان بوق المانی برای تولید صداست که دارای دو سر مثبت و منفی می باشد

این قطعه نیز مانند LED دارای قطب های مثبت و منفی می باشد

برای فعال شدن بیزر ، جریان باید به قطب مثبت بیزر وارد شود

به علت بالا بودن مقاومت داخلی بیزر ها نسبت به LED،اتصال مستقیم آن ها به منبع ایرادی ندارد و باعث سوختن بیزر نمی شود.

کلوپ

۰ نظر موافقین ۰ مخالفین ۰ ۲۸ مهر ۹۳ ، ۲۲:۰۷
صالحه جعفری
دوشنبه, ۲۸ مهر ۱۳۹۳، ۱۰:۰۴ ب.ظ

آپ آمپ

آپ امپ یک تقویت کننده عملیاتی است که از آرایشی از ترانزیستور ها تشکیل شده و کاربردهای مختلفی در رباتیک دارد.

op-amp ( آپ امپ ) مخفف کلمه ی operational amplifier   هست.

آپ امپ در واقع یک تقویت کننده ولتاژ با بهره ولتاژ بسیار بالاست و معمولاً دارای یک سر خروجی و دو سر ورودی است که سرهای ورودی به صورت تفاضلی عمل می‌کنند.   

به عبارت دیگر این تقویت کننده اختلاف ولتاژ بین ورودی را تقویت می‌کند.

۰ نظر موافقین ۰ مخالفین ۰ ۲۸ مهر ۹۳ ، ۲۲:۰۴
صالحه جعفری
دوشنبه, ۲۸ مهر ۱۳۹۳، ۱۰:۰۰ ب.ظ

آداپتور

آداپتور به وسیله ای گفته میشود که ولتاژ را پایین می آورد تا قابل استفاده در وسایل الکترونیکی باشد.

آداپتور ها ولتاژ برق متناوب مانند برق شهر را به ولتاژ مستقیم مانند باطری تبدیل میکنند.آداپتور از نظر اقتصادی بصرفه تر از باطری میباشد.

در آداپتورها دو مولفه ولتاژ و جریان وجود دارد که در انواع ولتاژ ها از3ولت تا12ولت و در جریان های مختلف از300میلی آمپر تا10آمپر وجود دارد.

برای استفاده از آداپتور در ربات ها آداپتور 6 ولت با جریان 1 آمپر مناسب است.

اگر این آداپتور از نوع سویچینگ باشد دارای اندازه و وزن کمتری خواهد بود و از نظر عملکرد از دیگر آداپتورها بهتر هست.

دقت کنید که از آداپتورهای چند حالته حدامکان استفاده نشود زیرا این آداپتور ها ولتاژ بالاتر و جریان پایین تری دارند و ممکن هست به وسایل الکترونیکی آسیب بزنند.

۰ نظر موافقین ۰ مخالفین ۰ ۲۸ مهر ۹۳ ، ۲۲:۰۰
صالحه جعفری
دوشنبه, ۲۸ مهر ۱۳۹۳، ۰۹:۲۰ ب.ظ

سنسورهای مادون قرمز

سنسورهای مادون قرمزIR کاملا مانند دیود ها نورانی هستند با این تفاوت که بجای

نور مرئی نور مادون قرمز تولید میکنند.

نور مادون قرمز با چشم انسان قابل رویت نیست و نور آن را تنها با دوربین میتوانید ببینید.

مانند دیود ها نورانی دارای قطب مثبت و منفی میباشد و نحوه تشخیص پایه آن ها مانند دیودها نورانی میباشد.
در کنار استفاده از سنسور فرستنده مادون قرمز
باید از گیرنده آن هم استفاده کرد.

سنسور های فرستنده معمولا شفاف هستند و سنسور ها گیرنده مادون قرمز سیاه

رنگ، از این سنسور میتوان استفاده های زیادی کرد که یک نمونه ی آن استفاده  در روبات تعقیب خط میباشد.

همان طور که میدانیم بازتاب نور در سطح تیره کمتر از بازتاب نور در سطح سفید میباشد.

 پس اگر دو دیود فرستنده و گیرنده مادون قرمز را کنار یکدیگر قرار دهیم به کمک چند قطعه الکترونیکی از جمله آپ امپ میتوانیم از تابش نور در رنگ ها مختلف بفهمیم که سنسور بر روی زمینه سفید هست یاسیاه.

 مزیت بزرگ سنسورها مادون قرمز این است که نور محیط تاثیر بسیار کمی بر روی آن میگذارد.

۰ نظر موافقین ۰ مخالفین ۰ ۲۸ مهر ۹۳ ، ۲۱:۲۰
صالحه جعفری
دوشنبه, ۲۸ مهر ۱۳۹۳، ۰۸:۵۸ ب.ظ

خدا هست..

۰ نظر موافقین ۰ مخالفین ۰ ۲۸ مهر ۹۳ ، ۲۰:۵۸
صالحه جعفری
دوشنبه, ۲۸ مهر ۱۳۹۳، ۰۸:۵۶ ب.ظ

ترانه خدا

صدای باران زیباترین ترانه خداست که طنینش زندگی را برای ما تکرار می کند؛

نکند فقط به گل آلودگی کفشهایمان بیندیشیم!؟

۰ نظر موافقین ۰ مخالفین ۰ ۲۸ مهر ۹۳ ، ۲۰:۵۶
صالحه جعفری
يكشنبه, ۲۷ مهر ۱۳۹۳، ۱۱:۲۸ ب.ظ

فشارخون

«رژیم غذایی با خوردن ابغوره برای کنترل و کاهش فشارخون بالا. آیا این عادت غذایی کمکی به کنترل فشارخون می‌کند؟»

 

هرچند گنجاندن آبغوره و سرکه در رژیم غذایی خوب است اما این یک باور اشتباه است که مصرف سرکه و آبغوره می‌تواند باعث کاهش و کنترل فشارخون شود. درواقع، این خوراکی‌ها می‌توانند باعث کاهش قندخون شوند و از آنجا که علائم کاهش قند و فشارخون شبیه هم هستند، شما هم فکر می‌کنید دچار پایین آمدن فشارخون شده‌اید.
به‌طور کلی، می‌توان در میان خوراکی‌های طبیعی به برخی میوه‌ها مانند زرشک، عناب و گریپ‌فروت، برخی روغن‌ها مانند روغن زیتون و روغن ماهی و برخی سبزی‌ها مانند جعفری برای کنترل و کاهش فشارخون اشاره کرد. املاحی مانند پتاسیم و منیزیم هم نقش چشمگیری در کنترل و کاهش فشارخون دارند
. پتاسیم به‌مقدار فراوان در موز و جعفری یافت می‌شود اما از آنجا که موز حاوی هیستامین است و می‌تواند محرک ابتلا به سردردهای میگرنی باشد، می‌توان جعفری سرشار از پتاسیم را بدون دغدغه در برنامه غذایی افرادی مانند شما که فشارخون بالایی دارند، گنجاند.
آجیل‌های خام و خرما هم جزو بهترین منابع دریافت منیزیم محسوب می‌شوند. همچنین، مکمل‌های پتاسیم (به‌صورت قرص) و منیزیم (به‌صورت جوشان) هم در داروخانه‌ها موجودند که می‌توان با نظر و تجویز پزشک از آنها هم استفاده کرد.

 

۱ نظر موافقین ۰ مخالفین ۰ ۲۷ مهر ۹۳ ، ۲۳:۲۸
صالحه جعفری
يكشنبه, ۲۷ مهر ۱۳۹۳، ۱۱:۱۳ ب.ظ

برگی از امام علی(ع)

۰ نظر موافقین ۰ مخالفین ۰ ۲۷ مهر ۹۳ ، ۲۳:۱۳
صالحه جعفری
جمعه, ۲۵ مهر ۱۳۹۳، ۱۲:۲۴ ق.ظ

زبان جغرافیایی

در این وضعیت بخش هایی از زبان آسیب می بیند و برجستگی های کوچکی بر روی زبان ایجاد می شود .با آسیب دیدن تدریجی زبان ظاهر زبان شکلی به صورت نقشه پیدا می کند .

سایز و اندازه این برجستگی ها تغییر می کند .
معمولا به درمان خاصی نیاز ندارد اما در صورتی که بهبودی طولانی شد می توانید به پزشک مراجعه کنید از دارهای ضد درد و ضد التهاب کمک بگیرید
.کلوپ

۱ نظر موافقین ۱ مخالفین ۰ ۲۵ مهر ۹۳ ، ۰۰:۲۴
صالحه جعفری
پنجشنبه, ۲۴ مهر ۱۳۹۳، ۱۱:۰۱ ب.ظ

استوماتیت کاندیدیاز یا برفک دهان

استوماتیت کاندیدیاز یا برفک دهان به شکل برجستگی‌های سفید خاکستری در روی مخاط دهان و زبان بروز کرده که با کندن این ضایعات مناطق خونریزی‌دهنده ایجاد می‌شود.
برفک دهان به دلیل از بین رفتن باکتری‌های مفید موجود در دهان ایجاد می‌شود و با این وضع قارچ‌های کاندیدای موجود در دهان رشد بیش از حد پیدا میکنند و بصورت برفک در دهان دیده میشوند.

برای درمان برفک دهان می توان از دهان شویه ها استفاده کرد . مصرف دهانشویه بصورت دو بار در روز است.
دهانشویه کلرهگزیدین، یک دهانشویه آنتی‌سپتیک است که توسط بسیاری از مطالعات بالینی و آزمایشگاهی، به عنوان یک داروی موضعی ضد باکتری و قارچی کاندیدا معرفی شده‌است.

کلوپ

۰ نظر موافقین ۰ مخالفین ۰ ۲۴ مهر ۹۳ ، ۲۳:۰۱
صالحه جعفری
پنجشنبه, ۲۴ مهر ۱۳۹۳، ۱۰:۳۷ ب.ظ

بطری آب کتابی

حتی یک بطری آب کوچک می‌تواند فضایی را اشغال کند؛

به دلیل شکل گرد بطری‌های آب همراه داشتن آن شاید کمی سخت باشد.

یک فرد استرالیایی به همین منظور یک بطری به شکل تخت و صاف ساخته است که به راحتی در کیف جا می‌شود و در سفر، محل کار و حتی مدرسه می‌توان همراه داشت؛

در واقع مانند یک دفترچه یا تبلت به راحتی در کیف جا می‌شود.

کلوپ

۰ نظر موافقین ۰ مخالفین ۰ ۲۴ مهر ۹۳ ، ۲۲:۳۷
صالحه جعفری
سه شنبه, ۲۲ مهر ۱۳۹۳، ۱۰:۳۷ ب.ظ

خداوند تو را عاشقانه دوست دارد

مطمـئن باش که خداوند تو را عاشقانه دوست دارد،

چون در هر بهار برایت گل می فرستد،

و هرروز صبح آفتاب را به تو هدیه می کند.

به یاد داشته باش که پروردگار عالم با این که می تواند در هر جائی از دنیا باشد،

قلــب تو را انتخاب کرده و تنها اوست که هر وقت بخواهی چیزی بگوئی گوش می کند.

 

۰ نظر موافقین ۰ مخالفین ۰ ۲۲ مهر ۹۳ ، ۲۲:۳۷
صالحه جعفری