Robanic

Robanic
هوالحکیم
***
روبانیک...
ابتکار کودکی...
اشتغال جوانی...
ذکاوت ایرانی...
***
خلاقیت یعنی...
برای چیزهایی که وجود دارند کاربرد بسازید
نه اینکه چیز جدیدی بسازید که کاربرد داشته باشد
***
به بزرگی آرزوهایت نیاندیش ، به بزرگی کسی بیاندیش که می تواند آرزوهایت را برآورده کند...
***
روبانیک...
صلح ماندگار ربات هایی از جنس امداد و نجات
تبلیغات
Blog.ir بلاگ، رسانه متخصصین و اهل قلم، استفاده آسان از امکانات وبلاگ نویسی حرفه‌ای، در محیطی نوین، امن و پایدار bayanbox.ir صندوق بیان - تجربه‌ای متفاوت در نشر و نگهداری فایل‌ها، ۳ گیگا بایت فضای پیشرفته رایگان Bayan.ir - بیان، پیشرو در فناوری‌های فضای مجازی ایران
آخرین نظرات
  • ۲۰ فروردين ۹۴، ۱۷:۵۲ - ▂▃▄▅▆▇█▓▒░ ابوالفضل حافظی ░▒▓█▇▆▅▄▃▂ ..
    زیبا بود
جمعه, ۷ آذر ۱۳۹۳، ۰۴:۵۶ ب.ظ

هر کس جای زخم های خودش را دارد ...

فقط کسانی که مورد تبعیض قرار گرفته اند می دانند
چقدر آزار دهنده است...
هر کسی درد را به شیوه ی خودش حس می کند ،
هر کس جای زخم های خ
ودش را دارد ...

۱ نظر موافقین ۰ مخالفین ۰ ۰۷ آذر ۹۳ ، ۱۶:۵۶
صالحه جعفری
چهارشنبه, ۲۸ آبان ۱۳۹۳، ۱۰:۱۳ ب.ظ

بعضی ها میگن: ‌ بابا دلت پاک باشه!!!

بعضی ها میگن: ‌ بابا دلت پاک باشه!!!

جواب از قرآن:
آنکس که تو را خلق کرده است ، اگر فقط دل پاک کافی بود فقط میگفت : [ آمنوا ]
در حالیکه گفته :

[ آمَُنوا وَ عَمِلُوا الصَّالِحات ]
یعنی هم دلت پاک باشد ، هم کارت درست باشد .
اگر تخمه کدو را بشکنی و مغزش را بکاری سبز نمی شود .
پوستش را بکاری سبز نمی‌شود . مغز و پوست باید با هم باشد .

هم دل ؛ هم عمل !!
مرحوم آیت الله مجتهدی ( ره)

۰ نظر موافقین ۰ مخالفین ۰ ۲۸ آبان ۹۳ ، ۲۲:۱۳
صالحه جعفری
جمعه, ۱۶ آبان ۱۳۹۳، ۰۶:۳۶ ب.ظ

از مرگ نترسید!

از مرگ نترسید!

ازایـــــــــنـــــــــ بترسید که

وقـــــــــتیــــــــ زنده ایـــــــــــــد

چیــــــــزیــــــــ درونـــــــــ شمــــــــــــا بمــــــیــــــــرد بنام:

انــــــــــــــــــــســـــــــــــــــا نــــــــیـــــــــــــــــــــتــــــــــــــــــــــــــــــ

۰ نظر موافقین ۰ مخالفین ۰ ۱۶ آبان ۹۳ ، ۱۸:۳۶
صالحه جعفری

میدانم که نمیدانی والا آستین هایت را برای سیلی زدن به حضرت زهرا (س)بالا نمی زدی

۳ نظر موافقین ۰ مخالفین ۰ ۱۶ آبان ۹۳ ، ۱۸:۲۶
صالحه جعفری

کلم کیل در یک نگاه

البته کیل شبیه کلم‌های شناخته شده‌ای که تاکنون دیده‌اید نیست. این گیاه نوعی بروکلی است که برگ‌های پهن و البته ضخیم و پیچ در پیچی دارد. برگ‌های آن سبز تیره هستند که در بخش‌های انتهایی چین خورده‌اند و حاوی خواص آنتی‌اکسیدانی و ضدالتهابی بسیار بالایی می‌باشند. اگر توانستید این کلم را خریداری کنید حتما آن را در برنامه‌ی روزانه داشته باشید تا به نحوه‌ی استفاده و طعم آن عادت کنید و از خواص بی‌شمار آن بهره مند شوید.

کلم کیل: برای مقابله با گرسنگی

افرادی که دغدغه‌ی تناسب اندام دارند و می‌خواهند از شر چند کیلو اضافه وزن‌شان خلاص شوند می‌توانند با وسواس بیشتری دنبال کلم کیل باشند. این کلم سرشار از فیبرهای غذایی است که خیلی زود شما را سیر می‌کند. بعد از خوردن این نوع کلم بدون شک صدای شکم به این زودی ها در نمی‌آید و شما را به سمت بخچال و دنبال مواد شیرین نمی‌برد. به عقیده‌ی محققان کلم کیل بسیار کم کالری و سرشار از مواد مغذی است.

کلم کیل یک سم زدای مناسب

کلم کیل را یک سم زدای تازه و فوق العاده بدانید. یعنی این که یک ماده ی غذایی علاوه بر تامین مواد مغذی بدن تان، آن را از شر سموم انباشته شده نیز خلاص می‌کند. این کلم حاوی یک آنتی‌اکسیدان قوی است که دستگاه گوارش را از سموم انباشته شده پاکسازی می‌کند.

کلم کیل ضدسرطان است

این کلم نیز همانند دیگر اعضای خانواده‌اش خواص ضدسرطانی دارد و سرشار از آنتی‌اکسیدان ها و ضدالتهاب‌های قوی می‌باشد. البته توجه داشته باشید که نمی‌شود به عنوان مثال یک وعده کلم کیل خورد اما بقیه‌ی روز را در فست فود و کافی شاپ و غیره به سراغ مواد غذایی چرب و شیرین و غیرسالم رفت و انتظار داشت که این نوع کلم یا هر ماده‌ی غذایی مفید دیگر معجزه کند. بهتر است چهارچوب تغذیه‌ی سالم را رعایت کنید و مواد غذایی سالم‌تر را در برنامه‌ی غذایی تان بگنجانید.

کلم کیل: نباید استخوان‌هایتان پوک شود

مصرف کلم کیل برای افرادی که از پوکی استخوان رنج می‌برند فوق العاده است. چرا؟ به خاطر اینکه این کلم سرشار از کلسیم می‌باشد و به این ترتیب باعث تقویت بافت استخوانی می‌شود. از آنجایی که کیل حاوی میزان زیادی ویتامین K نیز هست تاثیر بیشتری در پیشگیری از ضعف و پوکی استخوان دارد. در واقع کلم کیل یک ماده‌ی غذایی فوق‌العاده برای پیشگیری از شکستگی استخوان‌هاست.

کلم کیل: حاوی آنتی‌اکسیدانی برای تقویت چشم‌ها

کلم کیل حاوی آنتی‌اکسیدانی قوی به نام لوتئین است که باعث تقویت قوه‌ی بینایی می‌شود. این آنتی‌اکسیدان برای سلامتی چشم‌ها بسیار مفید است و خطر ابتلا به بیماری دژنراسیون ماکولای چشم را کاهش می‌دهد.

۰ نظر موافقین ۰ مخالفین ۰ ۱۶ آبان ۹۳ ، ۰۰:۴۷
صالحه جعفری
جمعه, ۱۶ آبان ۱۳۹۳، ۱۲:۲۲ ق.ظ

عشق به پایان رسید ، خون تو پایان نداشت...

بزرگ فلسفه قتل شاه دین این است

که مرگ سرخ به از زندگى ننگین است.

نه ظلم کن به کسى، نى به زیر ظلم رو

که این مرام حسین است و منطق دین...

۱ نظر موافقین ۰ مخالفین ۰ ۱۶ آبان ۹۳ ، ۰۰:۲۲
صالحه جعفری
جمعه, ۱۶ آبان ۱۳۹۳، ۱۲:۰۳ ق.ظ

آسمان زیبای صبح عاشورای93

۱ نظر موافقین ۰ مخالفین ۰ ۱۶ آبان ۹۳ ، ۰۰:۰۳
صالحه جعفری
پنجشنبه, ۱۵ آبان ۱۳۹۳، ۱۱:۴۷ ب.ظ

سبحان الله

۱ نظر موافقین ۰ مخالفین ۰ ۱۵ آبان ۹۳ ، ۲۳:۴۷
صالحه جعفری
شنبه, ۳ آبان ۱۳۹۳، ۱۲:۵۸ ق.ظ

حسین چرا بست نشسته ای؟؟

شهید خرازی

۱ نظر موافقین ۰ مخالفین ۰ ۰۳ آبان ۹۳ ، ۰۰:۵۸
صالحه جعفری
شنبه, ۳ آبان ۱۳۹۳، ۱۲:۲۷ ق.ظ

محرم حسین(ع)

کربلا نشان داد که با شکیب در عطشی کوتاه، میتوان همیشه ی تاریخ را سیراب کرد . . .

 

۱ نظر موافقین ۰ مخالفین ۰ ۰۳ آبان ۹۳ ، ۰۰:۲۷
صالحه جعفری
دوشنبه, ۲۸ مهر ۱۳۹۳، ۱۰:۳۸ ب.ظ

یاد خداآرامش بخش دلهاست..

۱ نظر موافقین ۰ مخالفین ۰ ۲۸ مهر ۹۳ ، ۲۲:۳۸
صالحه جعفری
دوشنبه, ۲۸ مهر ۱۳۹۳، ۱۰:۳۰ ب.ظ

پوستتان پاییزی نشود!

راه‌های داشتن پوستی سالم در پاییز..

اگر دوست دارید که در فصل پاییز هم پوست سالمی داشته باشید، باید با آن به درستی رفتار کنید. هر اشتباه کوچک می‌تواند باعث آسیب رساندن به پوست شما شود.

* در زمان شست‌وشوی پوست، باید دقت داشت که از محصولات پاک‌کننده قوی و آب آهک‌دار دوری کنیم.

تمیز کردن پوست، باید با ملایمت و به‌وسیله یک محصول پاک‌کننده با pH خنثی باشد.

*در فصل پاییز، پوست بیش از هر زمان دیگری به عناصر اصلی و مغذی از قبیل ویتامین A و E و اسیدهای چرب نیاز پیدا می‌کند.

* موقع خشک کردن پوست، حوله نرمی را انتخاب کنید و آن را روی پوست صورت یا بدنتان، با خشونت نکشید، بلکه به صورت ضربه‌ای، آرام پوست را خشک کنید.

* در سطح پوست، یک لایه هیدرولیپدیک وجود دارد که در حفظ و مراقبت از پوست، نقش موثری ایفا می‌کند؛ به‌ویژه زمانی که شرایط جوی پاییز به پوست آسیب می‌رساند، لازم است که در مراقبت از آن کوشاتر باشیم.

* در این فصل از سال، پوست بیش از هر زمان دیگری به عناصر اصلی و مغذی از قبیل ویتامین A و E و اسیدهای چرب نیاز پیدا می‌کند. ویتامین A در مواد مغذی مانند هویج موجود است.

* افرادی که دارای پوست خشک هستند، نباید از صابون مایع استفاده کنند. این افراد در محیط خارج از منزل که ناچار به استفاده از این شوینده‌ها هستند، پس از شست‌وشو باید حتماً از یک کرم مرطوب‌کننده استفاده کنند.

* استفاده از لباس‌های نخی و صابون‌های مناسب، بهترین راهکار مقابله با اگزما و دیگر مشکلات پوستی است.

 

۰ نظر موافقین ۰ مخالفین ۰ ۲۸ مهر ۹۳ ، ۲۲:۳۰
صالحه جعفری
دوشنبه, ۲۸ مهر ۱۳۹۳، ۱۰:۱۵ ب.ظ

پتانسیومتر

پتانسیومتر از یک المان مقاومتی دوار که درون محفظه ای قرار گرفته ، تشکیل شده است

این المان مقاومتی ممکن است به صورت سیمی ، لایه ای و یا کربنی باشد . دو ترمینال به دو انتهای این المان مقاومتی متصل است که مقدار مقاومت بین این دو ترمینال همواره ثابت و برابر مقدار اهمی المان مقاومتی است .

بین این دو ترمینال ، یک ترمینال دیگر وجود دارد که به یک کنتاکت متحرک متصل است و این کنتاکت متحرک می تواند بر روی المان مقاومتی حرکت کند و سبب تغییر مقاومت بین ترمینال وسط و هر یک از ترمینال های کناری گردد.

برای حرکت کنتاکت متحرک بر روی المان مقاومتی ، انتهای المان مقاومتی را به یک ولوم و یا به یک صفحه شیاردرا که توسط پیچ گوشتی قابل حرکت است متصل می کنند و به مدلی که بزرگتر هستند و با دست مثل ضبط قابل حرکت هستند ولوم گفته میشود مولتی ترن هم در واقع نوعی پتانسیومتر خیلی حساس هست که در بسیاری از مدارهای الکترونیکی استفاده میشوند.

۰ نظر موافقین ۰ مخالفین ۰ ۲۸ مهر ۹۳ ، ۲۲:۱۵
صالحه جعفری
دوشنبه, ۲۸ مهر ۱۳۹۳، ۱۰:۰۷ ب.ظ

بیزر

بیزر یا همان بوق المانی برای تولید صداست که دارای دو سر مثبت و منفی می باشد

این قطعه نیز مانند LED دارای قطب های مثبت و منفی می باشد

برای فعال شدن بیزر ، جریان باید به قطب مثبت بیزر وارد شود

به علت بالا بودن مقاومت داخلی بیزر ها نسبت به LED،اتصال مستقیم آن ها به منبع ایرادی ندارد و باعث سوختن بیزر نمی شود.

کلوپ

۰ نظر موافقین ۰ مخالفین ۰ ۲۸ مهر ۹۳ ، ۲۲:۰۷
صالحه جعفری
دوشنبه, ۲۸ مهر ۱۳۹۳، ۱۰:۰۴ ب.ظ

آپ آمپ

آپ امپ یک تقویت کننده عملیاتی است که از آرایشی از ترانزیستور ها تشکیل شده و کاربردهای مختلفی در رباتیک دارد.

op-amp ( آپ امپ ) مخفف کلمه ی operational amplifier   هست.

آپ امپ در واقع یک تقویت کننده ولتاژ با بهره ولتاژ بسیار بالاست و معمولاً دارای یک سر خروجی و دو سر ورودی است که سرهای ورودی به صورت تفاضلی عمل می‌کنند.   

به عبارت دیگر این تقویت کننده اختلاف ولتاژ بین ورودی را تقویت می‌کند.

۰ نظر موافقین ۰ مخالفین ۰ ۲۸ مهر ۹۳ ، ۲۲:۰۴
صالحه جعفری