Robanic

Robanic
هوالحکیم
***
روبانیک...
ابتکار کودکی...
اشتغال جوانی...
ذکاوت ایرانی...
***
خلاقیت یعنی...
برای چیزهایی که وجود دارند کاربرد بسازید
نه اینکه چیز جدیدی بسازید که کاربرد داشته باشد
***
به بزرگی آرزوهایت نیاندیش ، به بزرگی کسی بیاندیش که می تواند آرزوهایت را برآورده کند...
***
روبانیک...
صلح ماندگار ربات هایی از جنس امداد و نجات
تبلیغات
Blog.ir بلاگ، رسانه متخصصین و اهل قلم، استفاده آسان از امکانات وبلاگ نویسی حرفه‌ای، در محیطی نوین، امن و پایدار bayanbox.ir صندوق بیان - تجربه‌ای متفاوت در نشر و نگهداری فایل‌ها، ۳ گیگا بایت فضای پیشرفته رایگان Bayan.ir - بیان، پیشرو در فناوری‌های فضای مجازی ایران
آخرین نظرات
  • ۲۰ فروردين ۹۴، ۱۷:۵۲ - ▂▃▄▅▆▇█▓▒░ ابوالفضل حافظی ░▒▓█▇▆▅▄▃▂ ..
    زیبا بود
دوشنبه, ۲۸ مهر ۱۳۹۳، ۱۰:۰۰ ب.ظ

آداپتور

آداپتور به وسیله ای گفته میشود که ولتاژ را پایین می آورد تا قابل استفاده در وسایل الکترونیکی باشد.

آداپتور ها ولتاژ برق متناوب مانند برق شهر را به ولتاژ مستقیم مانند باطری تبدیل میکنند.آداپتور از نظر اقتصادی بصرفه تر از باطری میباشد.

در آداپتورها دو مولفه ولتاژ و جریان وجود دارد که در انواع ولتاژ ها از3ولت تا12ولت و در جریان های مختلف از300میلی آمپر تا10آمپر وجود دارد.

برای استفاده از آداپتور در ربات ها آداپتور 6 ولت با جریان 1 آمپر مناسب است.

اگر این آداپتور از نوع سویچینگ باشد دارای اندازه و وزن کمتری خواهد بود و از نظر عملکرد از دیگر آداپتورها بهتر هست.

دقت کنید که از آداپتورهای چند حالته حدامکان استفاده نشود زیرا این آداپتور ها ولتاژ بالاتر و جریان پایین تری دارند و ممکن هست به وسایل الکترونیکی آسیب بزنند.

۰ نظر موافقین ۰ مخالفین ۰ ۲۸ مهر ۹۳ ، ۲۲:۰۰
صالحه جعفری
دوشنبه, ۲۸ مهر ۱۳۹۳، ۰۹:۲۰ ب.ظ

سنسورهای مادون قرمز

سنسورهای مادون قرمزIR کاملا مانند دیود ها نورانی هستند با این تفاوت که بجای

نور مرئی نور مادون قرمز تولید میکنند.

نور مادون قرمز با چشم انسان قابل رویت نیست و نور آن را تنها با دوربین میتوانید ببینید.

مانند دیود ها نورانی دارای قطب مثبت و منفی میباشد و نحوه تشخیص پایه آن ها مانند دیودها نورانی میباشد.
در کنار استفاده از سنسور فرستنده مادون قرمز
باید از گیرنده آن هم استفاده کرد.

سنسور های فرستنده معمولا شفاف هستند و سنسور ها گیرنده مادون قرمز سیاه

رنگ، از این سنسور میتوان استفاده های زیادی کرد که یک نمونه ی آن استفاده  در روبات تعقیب خط میباشد.

همان طور که میدانیم بازتاب نور در سطح تیره کمتر از بازتاب نور در سطح سفید میباشد.

 پس اگر دو دیود فرستنده و گیرنده مادون قرمز را کنار یکدیگر قرار دهیم به کمک چند قطعه الکترونیکی از جمله آپ امپ میتوانیم از تابش نور در رنگ ها مختلف بفهمیم که سنسور بر روی زمینه سفید هست یاسیاه.

 مزیت بزرگ سنسورها مادون قرمز این است که نور محیط تاثیر بسیار کمی بر روی آن میگذارد.

۰ نظر موافقین ۰ مخالفین ۰ ۲۸ مهر ۹۳ ، ۲۱:۲۰
صالحه جعفری
دوشنبه, ۲۸ مهر ۱۳۹۳، ۰۸:۵۸ ب.ظ

خدا هست..

۰ نظر موافقین ۰ مخالفین ۰ ۲۸ مهر ۹۳ ، ۲۰:۵۸
صالحه جعفری
دوشنبه, ۲۸ مهر ۱۳۹۳، ۰۸:۵۶ ب.ظ

ترانه خدا

صدای باران زیباترین ترانه خداست که طنینش زندگی را برای ما تکرار می کند؛

نکند فقط به گل آلودگی کفشهایمان بیندیشیم!؟

۰ نظر موافقین ۰ مخالفین ۰ ۲۸ مهر ۹۳ ، ۲۰:۵۶
صالحه جعفری
يكشنبه, ۲۷ مهر ۱۳۹۳، ۱۱:۲۸ ب.ظ

فشارخون

«رژیم غذایی با خوردن ابغوره برای کنترل و کاهش فشارخون بالا. آیا این عادت غذایی کمکی به کنترل فشارخون می‌کند؟»

 

هرچند گنجاندن آبغوره و سرکه در رژیم غذایی خوب است اما این یک باور اشتباه است که مصرف سرکه و آبغوره می‌تواند باعث کاهش و کنترل فشارخون شود. درواقع، این خوراکی‌ها می‌توانند باعث کاهش قندخون شوند و از آنجا که علائم کاهش قند و فشارخون شبیه هم هستند، شما هم فکر می‌کنید دچار پایین آمدن فشارخون شده‌اید.
به‌طور کلی، می‌توان در میان خوراکی‌های طبیعی به برخی میوه‌ها مانند زرشک، عناب و گریپ‌فروت، برخی روغن‌ها مانند روغن زیتون و روغن ماهی و برخی سبزی‌ها مانند جعفری برای کنترل و کاهش فشارخون اشاره کرد. املاحی مانند پتاسیم و منیزیم هم نقش چشمگیری در کنترل و کاهش فشارخون دارند
. پتاسیم به‌مقدار فراوان در موز و جعفری یافت می‌شود اما از آنجا که موز حاوی هیستامین است و می‌تواند محرک ابتلا به سردردهای میگرنی باشد، می‌توان جعفری سرشار از پتاسیم را بدون دغدغه در برنامه غذایی افرادی مانند شما که فشارخون بالایی دارند، گنجاند.
آجیل‌های خام و خرما هم جزو بهترین منابع دریافت منیزیم محسوب می‌شوند. همچنین، مکمل‌های پتاسیم (به‌صورت قرص) و منیزیم (به‌صورت جوشان) هم در داروخانه‌ها موجودند که می‌توان با نظر و تجویز پزشک از آنها هم استفاده کرد.

 

۱ نظر موافقین ۰ مخالفین ۰ ۲۷ مهر ۹۳ ، ۲۳:۲۸
صالحه جعفری
يكشنبه, ۲۷ مهر ۱۳۹۳، ۱۱:۱۳ ب.ظ

برگی از امام علی(ع)

۰ نظر موافقین ۰ مخالفین ۰ ۲۷ مهر ۹۳ ، ۲۳:۱۳
صالحه جعفری
جمعه, ۲۵ مهر ۱۳۹۳، ۱۲:۲۴ ق.ظ

زبان جغرافیایی

در این وضعیت بخش هایی از زبان آسیب می بیند و برجستگی های کوچکی بر روی زبان ایجاد می شود .با آسیب دیدن تدریجی زبان ظاهر زبان شکلی به صورت نقشه پیدا می کند .

سایز و اندازه این برجستگی ها تغییر می کند .
معمولا به درمان خاصی نیاز ندارد اما در صورتی که بهبودی طولانی شد می توانید به پزشک مراجعه کنید از دارهای ضد درد و ضد التهاب کمک بگیرید
.کلوپ

۱ نظر موافقین ۱ مخالفین ۰ ۲۵ مهر ۹۳ ، ۰۰:۲۴
صالحه جعفری
پنجشنبه, ۲۴ مهر ۱۳۹۳، ۱۱:۰۱ ب.ظ

استوماتیت کاندیدیاز یا برفک دهان

استوماتیت کاندیدیاز یا برفک دهان به شکل برجستگی‌های سفید خاکستری در روی مخاط دهان و زبان بروز کرده که با کندن این ضایعات مناطق خونریزی‌دهنده ایجاد می‌شود.
برفک دهان به دلیل از بین رفتن باکتری‌های مفید موجود در دهان ایجاد می‌شود و با این وضع قارچ‌های کاندیدای موجود در دهان رشد بیش از حد پیدا میکنند و بصورت برفک در دهان دیده میشوند.

برای درمان برفک دهان می توان از دهان شویه ها استفاده کرد . مصرف دهانشویه بصورت دو بار در روز است.
دهانشویه کلرهگزیدین، یک دهانشویه آنتی‌سپتیک است که توسط بسیاری از مطالعات بالینی و آزمایشگاهی، به عنوان یک داروی موضعی ضد باکتری و قارچی کاندیدا معرفی شده‌است.

کلوپ

۰ نظر موافقین ۰ مخالفین ۰ ۲۴ مهر ۹۳ ، ۲۳:۰۱
صالحه جعفری
پنجشنبه, ۲۴ مهر ۱۳۹۳، ۱۰:۳۷ ب.ظ

بطری آب کتابی

حتی یک بطری آب کوچک می‌تواند فضایی را اشغال کند؛

به دلیل شکل گرد بطری‌های آب همراه داشتن آن شاید کمی سخت باشد.

یک فرد استرالیایی به همین منظور یک بطری به شکل تخت و صاف ساخته است که به راحتی در کیف جا می‌شود و در سفر، محل کار و حتی مدرسه می‌توان همراه داشت؛

در واقع مانند یک دفترچه یا تبلت به راحتی در کیف جا می‌شود.

کلوپ

۰ نظر موافقین ۰ مخالفین ۰ ۲۴ مهر ۹۳ ، ۲۲:۳۷
صالحه جعفری
سه شنبه, ۲۲ مهر ۱۳۹۳، ۱۰:۳۷ ب.ظ

خداوند تو را عاشقانه دوست دارد

مطمـئن باش که خداوند تو را عاشقانه دوست دارد،

چون در هر بهار برایت گل می فرستد،

و هرروز صبح آفتاب را به تو هدیه می کند.

به یاد داشته باش که پروردگار عالم با این که می تواند در هر جائی از دنیا باشد،

قلــب تو را انتخاب کرده و تنها اوست که هر وقت بخواهی چیزی بگوئی گوش می کند.

 

۰ نظر موافقین ۰ مخالفین ۰ ۲۲ مهر ۹۳ ، ۲۲:۳۷
صالحه جعفری
سه شنبه, ۲۲ مهر ۱۳۹۳، ۱۰:۲۹ ب.ظ

کمکهای اولیه در صرع

کمکهای اولیه در صرع
حملات تشنج ساده و بدون عارضه ناشی از صرع، یک فوریت پزشکی به حساب نمی آید ولو اینکه فوریت به نظر برسد.

معمولا این حملات بعد از چند دقیقه بدون ایجاد هیچ حالت بیمار گونه ای، به طور طبیعی قطع می شود و اغلب شخص قادر است که بعد از اندک زمانی استراحت، فعالیت طبیعی خود را از سر گیرد و ممکن است نیازی به رسانیدن به مرکز درمانی نداشته باشد.

با این حال، بیماری های دیگری به غیر از صرع نیز می توانند موجب حمله تشنجی شوند.

 در موارد زیر تشنج روی می دهد و نیاز به انجام اقدامات پزشکی فوری وجود دارد:
1- التهاب نسج مغز
2- حاملگی
3- مسمومیت ها
4- مننژیت (التهاب پرده های مغز)
5- حمله گرمایی
6- ضربه به سر
7- کاهش قند خون
8- تب بالا
9- کاهش املاح بدن

 اقداماتی که در حمله صرع می بایست به انجام برسد:
1- به دنبال کارت یا پلاک پزشکی بیماری های خاص در گردن بیمار بگردید؛
2- بیمار را از خطرات ناشی از سقوط ناگهانی حفظ کنید؛
3- لباس های تنگ وی را شل نمائید؛
4- سر را در هنگام تشنجات محافظت کنید؛
5- برای بهبودی وضع تنفس، بیمار را به پهلو بخوابانید؛
6- به بیمار به هوش آمده، آرامش و اطمینان دهید؛
7- موارد فوق الذکر را برای درخواست آمبولانس در نظر بگیرید؛

 
اقداماتی که در حمله صرع نباید انجام داد:
1- تلاش برای قرار دادن یک جسم سفت بین دندان ها؛
2- دادن مایعات به بیمار در حین حمله با بیهوشی؛
3- سعی در گرفتن زبان. در صرع زبان هیچگاه به داخل حلق برنمی گردد.
4- انجام تنفس مصنوعی مگر اینکه ایست تنفسی متعاقب تشنجات یا افتادن در آب رخ دهد.
5- محکم نگه داشتن بیمار، زیرا ممکن است موجب ایجاد آسیب به اندام های در حال تشنج شود.

 

۰ نظر موافقین ۰ مخالفین ۰ ۲۲ مهر ۹۳ ، ۲۲:۲۹
صالحه جعفری
سه شنبه, ۲۲ مهر ۱۳۹۳، ۰۹:۴۶ ب.ظ

هیپوکسی در یک نگاه

هیپوکسی به کاهش اکسیژن در سطح سلولی گفته می‌شود.
 اگر اکسیژن کافی توسط خون به بافت ها نرسد سلول های مغز بیش از سه تا چهار دقیقه از اکسیژن محروم شده و می میرند.
این‌ وضعیت‌ زمانی‌ اتفاق‌ می‌افتد که‌ خون‌، اکسیژن‌ ناکافی‌ در اختیار بافت‌های‌ بدن‌ قرار دهد. علل‌ این‌ وضعیت‌ از خفگی‌ یا مسمومیت‌ تا اختلال‌ کارکرد ریه‌ یا مغز متفاوت‌ است‌.

این‌ وضعیت‌ (بسته‌ به‌ درجه‌ هیپوکسی‌) با علایم‌ مختلفی‌ همراه‌ است‌. اگر هیپوکسی‌ به‌ سرعت‌ درمان‌ نشود، می‌تواند کشنده‌ باشد چون‌ وجود غلظت‌ کافی‌ اکسیژن‌ برای‌ کارکرد تمام‌ اعضا و بافت‌های‌ بدن‌ حیاتی‌ است‌.
در فرد سالم‌، مقدار اکسیژن‌ موجود در هوا بیش‌ از حدی‌ است‌ که‌ بافت های‌ بدن‌ برای‌ کارکرد طبیعی‌ به‌ آن‌ نیاز دارند. با این‌ حال‌ در فرد بیمار یا آسیب‌ دیده‌، کاهش‌ اکسیژنی‌ که‌ به‌ بافت‌ها می‌ رسد، کارکرد بدن‌ را بیش‌ از پیش‌ مختل‌ می‌کند.
هیپوکسی‌ خفیف‌، توانایی‌ تفکر صحیح‌ را در فرد کاهش‌ می‌دهد اما بدن‌ در پاسخ‌ به‌ این‌ حالت‌، سرعت‌ و عمق‌ تنفس‌ را افزایش‌ می‌دهد
.

با این‌ همه‌، اگر اکسیژن ‌رسانی‌ به‌ سلول‌ های‌ مغزی‌ تنها به‌ مدت‌ 3 دقیقه‌ قطع‌ شود مرگ‌ این‌ سلول ‌ها آغاز می‌شود.

 

"علائم هیپوکسی"

تاکی پنه (افزایش سرعت تنفس(
دیس پنه (تنگی نفس(
پوست رنگ پریده وسرد
تاکی کاردیا (افزایش ضربان قلب(
هایپر تانسیون (افزایش فشار خون(
بیقراری
عدم آگاهی به زمان و مکان
سردرد
سیانوز (پوست، گوش، لب، ناخن(

۰ نظر موافقین ۰ مخالفین ۰ ۲۲ مهر ۹۳ ، ۲۱:۴۶
صالحه جعفری
سه شنبه, ۲۲ مهر ۱۳۹۳، ۰۹:۳۷ ب.ظ

گل دیفن باخیا سمی است

هشدار به خانواده ها ؛ گیاه دیفن باخیا سمی است!


تماس با گیاه دیفن باخیا درکودکان و احتمال مسمویت آنها جدی است.
تماس چشم، دهان و زبان با این گیاه به ویژه در کودکان زیر پنج سال ، احتمال مسمومیت را افزایش می دهد .
تماس گیاه دیفن باخیا با زبان،
موجب تورم بافت‌های گلو و فلج این ناحیه همچنین اختلال در تکلم، التهاب دهان و زبان و اختلال در بلع و حتی خفگی می‌شود.
مسمومیت با این گیاه در کودکان زیر پنج سال که به دلیل کنجکاوی هر چیزی را به دهان می برند، شایع تر است.
خوردن مایعات زیاد و مصرف مسکن‌ها، ضد دردها و استفاده از
بی‌حس کننده‌های موضعی را برای کاهش و تسکین مشکلات ناشی از خوردن برگ‌های گیاه دیفن باخیا مفید میباشد .

گیاه دیفن باخیا نوعی گیاه آپارتمانی ازخانواده آراسه می باشد که دارای درختچه همیشه سبز با تنه گوشتی طویل و غالبا عمودی و رگه‌دار است.

۰ نظر موافقین ۰ مخالفین ۰ ۲۲ مهر ۹۳ ، ۲۱:۳۷
صالحه جعفری
دوشنبه, ۲۱ مهر ۱۳۹۳، ۰۴:۵۹ ب.ظ

درنزدیکی بهشت

ما بچه شیعه ها در این روز فرخنده و مبارک همه باهم یک صدا فریاد زدیم

اشهد ان علیا ولی الله

اشهد ان محمد رسول الله

اشهد ان علیا ولی الله

۱ نظر موافقین ۰ مخالفین ۰ ۲۱ مهر ۹۳ ، ۱۶:۵۹
صالحه جعفری
دوشنبه, ۲۱ مهر ۱۳۹۳، ۰۴:۴۵ ب.ظ

عید غدیر مبارک

این سلطنت عشق فقط لایق مولاست

جز آل علی هیچ زمامی نشناسیم

ما نسل غدیریم و پس از رحلت احمد

جز حیدر کرار امامی نشناسیم

بزرگترین عید بر شیعیان جهان فرخنده و همایون باد

۱ نظر موافقین ۰ مخالفین ۰ ۲۱ مهر ۹۳ ، ۱۶:۴۵
صالحه جعفری